⒈ 節(jié)肢動物門的一綱。身體分頭和軀干兩部分。頭部有一對觸角。軀干部由許多相似體節(jié)組成，每節(jié)有兩對步足，故名。行動緩慢，棲息于陰暗潮濕處，多以腐爛植物、霉菌和其他真菌為食。如馬陸等。
⒈ 動物分類上屬節(jié)肢動物門，體呈筒狀，頭部有多對單眼，有觸角，一對大頜，一對小頜，胸四節(jié)，腹九至一百節(jié)或更多，每體節(jié)有步足二對。